Има безброй комплекти за сглобяване на роботи или проекти, които роботиката ви сближава домашни или образователни условия. Много интересен проект от този тип е Каме робот, четириноги, които можете да отпечатате с вашия 3D принтер. Освен това тази инициатива е испанска, излиза от B.Q. Labs и с много други интересни аспекти.
Ако все още не познавате този робот, тук можете да научите малко повече за него и дори да познавате други съществуващи алтернативи и още много…
Какво представлява роботът Kame?
Kame robot е испански проект, вид четирикрак робот, който е програмиран благодарение на Arduino IDE и чиито компоненти могат да бъдат отпечатани на 3D принтер. Освен това се основава на популярните Модул NodeMCU ESP8266 да му осигурите WiFi свързаност и да го управлявате чрез команди, изпратени от вашия компютър. Ще ви трябва и малка Li-Po батерия като източник на захранване.
От друга страна, има пълна мобилност, 8 DOF (степени на свобода), алгоритми, базирани на осцилатор, и възможност за извършване на различни движения, от движение напред, назад, завъртане, до скачане, танци и т.н. И за да е възможно всичко това има 8 серво мотори, 2 на всеки от краката му. Двигателите са разположени по оста на въртене и друг действащ върху шарнирния паралелограм на оста на ролката.
За неговия дизайн е използван безплатен софтуер, тъй като е създаден с помощта на FreeCAD и е мислен така, че всеки с a 3D принтерът може да го създаде. Всъщност неговите дизайнерски файлове са с отворен код, лицензирани под Creative Commons BY-SA. И всичко благодарение на Хавиер Изабел и BQ Labs, които са нейните архитекти.
Как да сглобим робот Kame
В репото на този проект можете да намерите инструкциите необходими за сглобяване и програмиране на Kame robot, както и файловете с дизайна на частите за изтегляне и отпечатване на вашия 3D принтер. Конкретно има 9 .stl файла, за тялото, различните части на краката и т.н.
В допълнение към отпечатването на частите от неговата структура, за да завършите робота Kame, ще трябва да придобиете и други Електронни компоненти да му даде живот (те могат да бъдат тези марки или със същите характеристики):
- 1 ESP8266 NodeMCU модул
- 8 Turnigy TGY-396G-HV ултра бързи сервоприводи
- 1 батерия Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Винтове и резби:
- 8 M2 4MM винтове с шестостенна глава
- 32 M2 6 мм винтове с шестостенна глава
- 10 M3 8 мм винтове с шестостенна глава
- 12 M3 30 мм винтове с шестостенна глава
- 4 резби M3
- 18 M3 найлокови нишки
- Няма намерени продукти
- 2 х 12 мм стикери за очи (По избор)
Алтернативи и подобни проекти (printbots)
други алтернативни печатни ботове на робота Kame които са за печат и с отворен код са:
- inmoov: Това е проект за робот за 3D печат, който може да бъде създаден за около 800 евро и контролиран с Arduino. Този робот има хуманоидно тяло, голям е и е създаден от французина Гаел Ланжевен.
- Фармбот: Това е повече от робот, тъй като е пълен селскостопански проект с отворен код и печат. Благодарение на този проект ще можете да създадете домашна градина с CNC автоматизация.
- iCub: Това е робот „дете“, също с отворен код, и използва алгоритми на AI за своите функции. Симулира 4-годишно момче с височина 1.04 м и тегло 22 кг.
- Дарвин-ОП- Друга платформа с отворен код за изграждане на хуманоидни роботи, способни на безкрайни движения, включително игра на футбол, ставане, ако паднете и т.н. Създаден от Romela Lab, с височина 45 см и тегло 2.9 кг.
- минискибот- Образователен робот с отворен код за печат. Освен това за неговото проектиране са използвани безплатни инструменти, като Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD и SDCC компилатора за програмиране на C.