Машина за решаване на кубчета на Рубик
В днешно време има много видове машини, с много видове създадени hardware libre и със собствен хардуер, но наистина за първи път виждам машина, създадена за реши кубчето на рубик. Машината, за която говорим, е била създаден и модифициран от Максим Цой, потребител, който е създал машината и я актуализира, за да използва различни компоненти на безплатния хардуер, като дъски Arduino и модел А. Raspberry Pi.
Машината работи много добре, сменяйки серво мотори за стъпкови двигатели, които карат машината да сменя плавно лицата на куба на рубика. Най-доброто от всичко е, че тази машина е напълно освободена, тоест всички планове, както и използваният софтуер и хардуер са подробно описани и публикувани в блогът на автора.
По време на последната актуализация, Tsoy промени мозъка на машината, преминавайки от дъска на Arduino в модул Compute, платка Raspberry Pi, която има по-малко мощност и аксесоари от оригиналната Raspberry Pi и която в някои случаи е полезна като същия проект.
Машината за решаване на куба на рубик използва модул Raspberry Pi Compute
Преминаването от Arduino към Raspberry Pi е трудно, но напълно приключи, въпреки че Arduino няма да изчезне от тази машина, за да реши куба на рубика. Един от важните елементи на тази машина е скенерът, който сканира позицията на всяко лице за обработка и след това изпълнение на движението. Този скенер е изцяло направен с платка Arduino, която обработва информацията, за да я изпрати на Raspberry Pi и която обработва алгоритъма за изпълнение.
Възможно е много от вас да кажат, че защо да използваме машина, която решава толкова сложен куб на Рубик, когато ние самите можем да го решим за по-малко време, отколкото ни струва създаването на машината, прав сте, но тази машина е перфектна и за да научите операцията на машини, научете се как да комуникирате Arduino с Raspberry Pi или просто да използвате стъпкови двигатели. Не забравяйки, че работата му може да е подобна на тази на някои 3D принтери, където те сканират обект и след това отпечатват своето копие.