Известното куче робот от Boston Dynamics се превърна във феномен, откакто започна да се появява в медиите. Нарича се Spot и изненадва със своята динамика. Очевидно е затворен дизайн на северноамериканската компания и не е точно евтин. Вместо това сега възниква алтернатива, тя е проекта Open Dynamic Robot Initiative.
По същество това е инициатива за създаване на архитектура на модулен робот с отворен код и че може да се използва както за управление, така и за извършване на множество движения или за изследвания в областта на роботиката. Четирикрака подобна на Boston Dynamics, която можете да построите сами...
Какво представлява инициативата Open Dynamic Robot?
Отворена инициатива за динамични роботи е проект, който се стреми да обедини усилията на общността за изграждане на евтин, модулен четирикрак робот, наречен Solo. В допълнение, той има ниска сложност, използвайки безчеткови двигатели като тези, използвани за много други проекти, и с доста общи системи за управление. Също така, структурата на този робот може да бъде отпечатана върху a 3D принтер, през по-голямата част.
Инициативата има някои партньори и сътрудничество Важни като група за генериране и управление на движение, група за динамично движение, централно научно съоръжение по роботика на института Макс Планк, лаборатория за движение в движение и екип на Gepetto на LAAS / CNRS.
Официален сайт на инициативата в GitHub
Документ с описанието на задвижващия модул и дизайна
Документ на платформата TriFinger и експерименти с обучение в реално време
Изградете свой собствен робот
Целият хардуер може да бъде получен и/или отпечатан в 3D лесно благодарение на документацията и дизайна, предоставени от Open Dynamic Robot Initiative, освен това софтуерът за управление на този проект, който му дава живот, е Отворен код, безплатен и под BSD лиценз. Това гарантира, че всеки има достъп до този робот за своите изследователски лаборатории, без ограничения. Освен това всеки е добре дошъл да продължи с развитието и подобренията на проекта.
Проектът ви дава всичко имаш нужда:
- Източниците за създаване на механиката и електрониката на железария за робота, както и задвижващия модул, сензори и крака и движение от само.
- Софтуерът Open Dynamic също е налични тук, с различни библиотеки, достъпни за разработка. Този софтуер се състои от:
- API за комуникация Схема за управление в реално време за двигателите на роботите.
- Разширения на MotorWare с модули за разширяване на библиотеката на Texas Instruments и пачове с някои необходими модификации.
- Конфигурационни файлове глобален за MotorWare.