La Университет Алфонсо X Мъдрият (UAX) Това бележи повратна точка в оралната имплантология чрез извършване на роботизирана хирургия, при която шест импланта бяха поставени едновременно на напълно обеззъбен пациент. Това е случай на пълна дъга без зъби, което значително усложнява ориентацията на системата и увеличава техническото предизвикателство за екипа.
Тази интервенция позиционира UAX като първият европейски университет Проектът включваше извършването на роботизирана операция за поставяне на шест импланта на пациент без зъби, интегрирайки процедурата в реална учебна среда. Случаят съчетава висока клинична сложност, използването на авангардни технологии и активното участие на докторанти по орална хирургия и имплантология.
Пионерски случай на шест импланта при беззъб пациент
Операцията е проведена в Дентални клиники UAXВ Мадрид, в рамките на магистърската степен по орална хирургия и имплантология в институцията, пациентът се представи с напълно обеззъбена уста, т.е. без никакви зъби, което направи сценария особено труден за роботизирана операция на пълната челюстна дъга.
В този контекст екипът успя да постави шест зъбни импланта едновременно с това, конфигурирайки пълна рехабилитация на свода, без да се разчита на традиционни стоматологични референции. Университетът подчертава, че това е първи случай от този тип В Европа, в университетската среда, пълната липса на зъби изисква адаптиране на технологията и планиране по много щателен начин.
Интервенцията е ръководена от преподавателския екип на магистърската програма, с участието на професори и напреднали студенти, което е позволило на студентите да станат свидетели и отчасти да си сътрудничат в процедура, която вече се счита за важен етап в университетската роботизирана имплантология.
Роботът Yakebot DRS-02-RA-Pro: изключителна прецизност в имплантологията
За този случай е използвано следното: Робот DRS-02-RA-ProРазработена от китайската компания Yakebot, тази система е една от най-модерните платформи в света за дентална имплантна хирургия. Тя е способна да постигне... точност на позициониране до 0,09 милиметра чрез динамична навигационна система и проследяване на хирургичното поле в реално време.
Роботът интегрира дигитално планиране на случаите с данни от CBCT изображения и непрекъснато проследяване на позицията на пациента. По този начин той може да изпълни хирургичния план с висока степен на точност дори когато качеството на костите е сложно или когато, както в този случай, няма естествени зъби, които да служат като пространствена референция.
Според наличните данни, тази платформа се използва рутинно в Китай, където вече е била използвана за различни цели. повече от 10.000 XNUMX пациенти С около 200 действащи устройства и над 20 000 успешни клинични приложения в световен мащаб, временното пристигане на тази система в Испания позволи възпроизвеждането на това технологично ниво в европейска университетска среда.
При интервенцията на UAX, комбинацията от прецизността на роботизираната ръка, софтуера за планиране и постоянния надзор на клиничния екип направи възможно виртуалното възпроизвеждане в устата на пациента на планираното, като по този начин се минимизира допустимата грешка и се увеличи безопасността на процедурата.
Как се ориентира роботът в беззъба уста?
Един от най-сложните аспекти на случая беше пълна липса на стоматологични препоръкиВ беззъба уста роботът не може да разчита на естествени зъби, за да знае по всяко време къде се намира в работната зона, така че екипът трябваше да проектира изкуствена референтна система.
За да го решат, професионалистите поставиха временни маркери в костта, които впоследствие бяха регистрирани с помощта на ново CBCT сканиране. По-конкретно, бяха използвани три референтни маркера и един допълнителен за носене на записващото устройство, като по този начин се създаде серия от „фиктивни зъби“, които служат като ориентири за роботизираната система.
Две инфрачервени камери едновременно отчитат позицията на маркерите, прикрепени към пациента, и тези на роботизираното рамо. Чрез процес на триангулация системата определя точното местоположение на хирургичното поле в реално време. По този начин роботът „се учи“. Къде е устата на пациента преди да започне фрезоването и поставянето на имплантите.
След като цялата система бъде калибрирана, предоперативната CBCT, дигиталното планиране и новата CBCT с маркери се интегрират. Тази интеграция на данни позволява високоточно прехвърляне на виртуалния план в реалната среда, което е ключова стъпка при работа с пациент, който е беззъб и има пълна зъбна дъга, която трябва да бъде рехабилитирана.
Минимално инвазивна хирургия: по-малко кървене и по-бързо възстановяване
Използването на тази роботизирана платформа позволи cirugía mínimamente invasivaТова намалява нуждата от големи ламба и ограничава травмата на меките тъкани. В много случаи планирането и контролът на системата улесняват техниките без ламба, т.е. без повдигане на гингивален ламбо.
Този по-консервативен подход се изразява в по-малко интраоперативно кървенеТова води до по-малко възпаление и като цяло по-бързо и по-комфортно следоперативно възстановяване за пациента. Освен това, прецизността при подготовката на костното легло спомага за по-добра първична стабилност на импланта, ключов фактор за дългосрочния успех на остеоинтеграцията.
Сред другите забележителни предимства, роботът позволява намаляване на хирургично време на имплантПроцедурата може да отнеме около 15-20 минути, след като екипът се запознае с техниката. Системата също така помага да се избегнат критични анатомични структури, като например долния алвеоларен нерв или максиларния синус, благодарение на своите функции за безопасност и постоянно наблюдение на позицията на свредлата и имплантите.
В сравнение с конвенционалната мануална хирургия, тази технология носи по-голяма последователност в процедурата, намалявайки част от вариабилността, свързана с умората, опита или дори физическото състояние на опериращия специалист, нещо особено важно при дълги или много сложни интервенции.
Предимства пред конвенционалната насочена хирургия и навигация
Отговорниците по случая подчертават, че роботизирани асистиращи системи Те представляват стъпка отвъд традиционната насочена хирургия или динамичната навигация без роботизирана ръка. За разлика от конвенционалните хирургически шини, където планът е фиксиран от самото начало, роботът позволява корекции в реално време по време на процедурата.
Това означава, че клиничният екип може промяна на последователността на фрезованеСистемата ви позволява да променяте вида на борера, да регулирате височината на входа или да променяте ъгъла на достъп въз основа на това, което наблюдавате във всеки даден момент. Тя продължава да контролира позицията и траекторията в рамките на безопасни параметри, но предлага граница на адаптация, която не е налична при статично насочената хирургия.
Успоредно с това, интерфейсът на робота осигурява визуализация на хирургическата среда в реално време, подобна на рентгенови лъчи, показвайки връзката на свредлата и имплантите с вътрешните анатомични структури. Хирургът също така има достъп до вълнови форми или сигнали от непрекъснато калибриране които позволяват проверка на нивото на прецизност по всяко време, което от съображения за безопасност обикновено се поддържа под 0,3 милиметра.
Тази комбинация от строг контрол, където е необходимо, и гъвкавост, когато са необходими корекции на плана, прави роботизираната хирургия инструмент със забележителен потенциал за сложни случаи, особено при пълни рехабилитации и ситуации с компрометирана кост.
Проект с дълга история: от насочена хирургия до роботика
Развитието на този важен етап в UAX не се е появило от нищото, а е част от продължителна крива на обучение от екипа, който отговаря за проекта. Професор Пабло Син, една от ключовите фигури в този проект, се заинтересува от роботизираната хирургия преди няколко години, след като научи за първите случаи, извършени в Китай.
Оттогава той следва прогресивен кариерен път, който включва обучение в насочена хирургия и навигирана хирургия в Испания и впоследствие специфични престои в Китай, за да се задълбочи в работата на робота DRS-02-RA-Pro. В момента професорът пътува редовно до азиатската страна, за да продължи да усъвършенства техниката и да поддържа директен контакт с екипите, натрупали най-голям опит с тази технология, както и да научи за други важни етапи в роботизирана хирургия на сколиоза.
Този път на обучение оформя и начина, по който се разбира преподаването: роботизираната хирургия не се замисля като изолирана отправна точка, а като напреднала фаза, която изисква предварително овладяване на конвенционална, насочена и навигирана хирургия. Въпреки това, за екипи, свикнали да работят с тези цифрови инструменти,... скок в роботиката Чувства се по-естествено и приемливо.
В конкретния случай на шестимплантна хирургия при пациенти без зъби, UAX е напреднала от случаи на единични и секторни импланти до пълна рехабилитация без зъби, разчитайки на костни маркери, двойна CBCT и особено взискателно планиране преди влизане в операционната зала.
Учебна среда, свързана с реалната клинична практика
Интервенцията се проведе в реална клинична университетска средакъдето студентите са имали възможност да наблюдават отблизо процедурата и дори да участват в определени фази под наблюдение. Този подход е в съответствие с образователния модел на UAX, базиран на експериментално обучение и директен контакт с клиничната практика от ранните етапи на обучението.
За студенти от магистърската програма по орална хирургия, пародонтология и имплантология, да могат да се подготвят и да си сътрудничат в случай на пълна роботизирана хирургия на свода За един реален пациент това представлява значителна добавена стойност. Той не само се запознава с технологията, но и осъзнава необходимостта да бъде в крак с появата на нови устройства и техники на всеки няколко години.
Институцията подчертава, че въвеждането на този робот в университета, дори и временно, е част от по-широк ангажимент за интегриране на роботика, изкуствен интелект и дигитализация в програми за обучение. Целта е бъдещите зъболекари и хирурзи да се учат не с остарели инструменти, а със системи, които отразяват реалните тенденции в сектора на здравеопазването.
В допълнение към образователното въздействие, университетът подчертава, че неговите клиники предлагат голям обем грижи, като ежедневно обслужват около 1.500 пациенти и извършват стотици импланти и ортодонтски лечения месечно, което позволява комбинирането на преподавателска и изследователска дейност с интензивна клинична практика.
Дигитализирани университетски клиники и еталон в Европа
Случаят с роботизирана хирургия с шест импланта при пациент без зъби подкрепя позицията на Дентални клиники UAX като водещ център в Европа за висше обучение в областта на здравеопазването и дигитална стоматология. Тези съоръжения са интегрирани в рамките на университетския „Здравен град“, разположен в кампуса Вилянуева де ла Каняда.
Този здравен комплекс включва Ветеринарна болница за обучениеУниверситетът разполага и с Ветеринарен симулационен център, Виртуална симулационна болница и Симулационна класна стая за фармацевтични практики, в допълнение към стоматологичните клиники. Благодарение на тези ресурси, UAX може да възпроизведе реални работни среди и да предложи на студентите обучение, което е точно копие на това, с което ще се сблъскат на пазара на труда.
Стратегията на университета включва бързо привеждане на програмите за обучение в съответствие с нови тенденции в сектораВключвайки най-новите технологии както в клиничната инфраструктура, така и в академичното съдържание, временното предоставяне на робота DRS-02-RA-Pro за Expodental е в съответствие с това сътрудничество между индустрията и академичните среди.
С тази интервенция UAX затвърждава ролята си на един от европейските центрове, най-ангажирани с дигитализацията на стоматологията, съчетавайки масивна грижа за пациентите, интензивна преподавателска дейност и ранно внедряване на решения, базирани на роботика и усъвършенствано дигитално планиране.
Роботизирана хирургия, включваща шест импланта при напълно обеззъбен пациент, извършена в UAX, илюстрира как... високопрецизна технологияДетайлно дигитално планиране и образователен модел, свързан с реалната практика, могат да се обединят в един клиничен случай. Резултатът е минимално инвазивна процедура с по-голям контрол и по-малка вариабилност, която се превърна в еталон както клинично, така и академично в европейската област на имплантологията.
