El SparkFun RTK факел е компактен, водоустойчив GNSS приемник, който предлага RTK функционалност за измервания с висока точност. Въпреки преносимия си размер, RTK Torch е пълен с модерна технология. Той разполага с модул ESP32-WROOM, който предлага Wi-Fi и Bluetooth, както и RTK-съвместим модул Unicore UM980, който приема многочестотни GNSS сигнали с висока точност. Той също така включва микроконтролер STM32WLE5CCU6 от STMicroelectronics за получаване на корекции чрез радио LoRa.
Факелът RTK е еволюция на предишния RTK Facet, но със значителни подобрения. Предлага по-широко приемане, по-голяма прецизност и по-преносим формат. Подобно на Facet, RTK Torch се предлага с калъф за носене, 3m USB C към C кабел за зареждане, 65W PD адаптер за стена и адаптер за резба от 1/4" до 5/8 антена ″.
Освен това, се адаптира към различни нужди благодарение на различните режими на работа:
- GNSS позициониране (точност ~800 mm).
- GNSS позициониране с RTK (прецизност 8 mm), използвайки локална базова станция.
- GNSS позициониране с PPP-RTK (прецизност от 14 до 60 mm), използвайки корекции PointPerfect.
- GNSS позициониране с компенсация на наклона.
- GNSS базова станция.
- GNSS базова станция NTRIP сървър.
Това устройство е идеално за задачи, които изискват Високо прецизно геолокиране и ГИС картографиране (Географска информационна система). Може да се използва в приложения като геодезия, селско стопанство и строителство като геодезия.
Въпреки че RTK Torch има корпус Устойчив на прах и вода (клас IP67), не се препоръчва за постоянен външен монтаж. Разбира се, устройството работи с универсалния фърмуер RTK Everywhere на SparkFun, който е с отворен код и се хоства на GitHub. Той също така включва Zero-Touch RTK, функция, която позволява автоматично качване на корекции, като се използват само идентификационни данни за Wi-Fi мрежа (достъпни в избрани региони и с първоначален безплатен абонамент).
Можете също да настроите телефона си на получавате NMEA данни от RTK Torch чрез Bluetooth. Устройството работи с няколко ГИС приложения за Android и iOS, като SW Maps (препоръчително), Survey Master Vespucci, QGIS и QField (последните три са с отворен код).
Технически характеристики на геодезиста
Относно функции или спецификации Техниките на геодезическото устройство са:
- Безжичен трансивър ESP32-WROOM:
- Двуядрен процесор Xtensa 32-bit @ 240MHz
- Памет 16MB флаш памет, 2MB PSRAM и 520KB SRAM
- Безжична свързаност Wi-Fi 802.11b/g/n и Bluetooth 4.2 и BLE
- Unicore UM980 GNSS приемник с 50Hz RTK скорост на обновяване на информацията
- 1408-канал за GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou и QZSS сигнали
- Хоризонтално измерване:
- Автономна: 1.5м
- DGPS: 0.4м
- RTK: 0.8 cm + 1 ppm
- Вертикално измерване:
- Автономна: 2.5м
- DGPS: 0.8м
- RTK: 1.5 cm + 1 ppm
- Максимална надморска височина: 18 км
- Максимална скорост: 515m/s
- LoRa Radio STM32WLE5CCU6 MCU, Arm Cortex-M4 ядро @ 48MHz с вграден LoRa
- USB-C за захранване и програмиране
- Вътрешна антена: L1/L2/L5 с коефициент на усилване ≥ 2.3dBi
- Компенсация на наклона чрез интегрирано устройство IM19
- Мощност 7.2 V 6.800 mAh 49 Wh батерия с 10 W заряд
- Други: управление с бутони, 1W усилвател/преден край (при 900MHz)
- Тегло: 428g
- Размери: 71x71x147mm
RTK Torch може да бъде закупен от магазина на SparkFun за приблизителна цена от 1500 евро, с налични отстъпки за групови покупки. На официалния уебсайт можете също да намерите повече информация в ръководството за свързване на RTK Torch и в ръководството за RTK Everywhere.